Pages
-
-
Upravljanje 3D modelom šake na temelju RGB videa
-
Marko Krsmanović U ovom radu smo postigli upravljanje 3D modelom šake na temelju RGB videa. U prvom dijelu rada opisujemo sustav koji koristi algoritam za detekciju ljudske šake u RGB videu koristeći MediaPipe Hand Tracking te OpenCV biblioteke. Detekcijom polažaja zglobova određujemo kutove koje potom šaljemo u Unity engine putem Socket komunikacije. Na osnovu položaja vrha prsta određujemo je li prst sklopljen ili ispružen te mu dodjeljujemo odgovarajući kut. U drugom dijelu rada na temelju...
-
-
Upravljanje bazama podataka u mreži 5G primjenom arhitekture mikroservisa i sustava Kubernetes
-
Ante Turalija Potreba za većom brzinom prijenosa podataka te unaprjeđenje komunikacijskih mogućnosti dovelo je do razvijanja pete generacije bežičnih mreža, odnosno 5G mreže. Mreža pete generacije realizirana je pomoću mikroservisa koji su upravljani pomoću sustava za orkestraciju mikroservisa Kubernetes. Tema ovoga diplomskog rada je upravljanje bazama podataka u mreži 5G primjenom arhitekture mikroservisa i sustava Kubernetes. U uvodnom djelu opisana je struktura 5G mreže kao i korištena...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora
-
Ivan Šiljeg DC motor upravljan strujom armature je zapravo povratni sustav gdje je napon proporcionalan brzini motora. Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora se može izvesti kod analize otvorene i zatvorene regulacijske petlje. Kod oba slučaja konačni učinak brzine motora se znatno promijeni ako koristimo kontroler u proporcionalnoj povratnoj vezi. Kontroler izvodimo kao spoj pojačala i senzora. Smetnja znatno utječe na rezultate, pa stoga prilagođavamo mnoge faktore u sustavu za...
-
-
Upravljanje dinamičkim sustavima
-
Andrea Bošnjak U programskom paketu Matlab izvedena je simulacija za linearizirani dinamički sustav inverznog njihala pomoću povratne veze za stvaranje stabilnog sustava u zatvorenoj petlji. Korištenjem dvije metode, metoda postavljanja polova i LQR metoda, provjerene su kontrolabilnosti i dobivena rješenja, od kojih LQR metoda daje optimalno rješenje uz smanjenje funkcije troškova. Fizički je izveden uređaj koji simulira gibanje sustava. Simulacija je izvedena pomoću Arduino platforme i potrebnih...
-
-
Upravljanje dronom unutar ROS programskog okvira
-
Marko Pastuović U radu se koristi ROS kao baza za izvođenje simulacija a što se pokazalo odličnim rješenjem, jer za određen problem pruža potrebnu fleksibilnost. Pruža potpunu kontrolu nad dronom, od kreiranja jednostavnih putanja pa sve do autonomne kretnje po prostoru. Može se koristiti s raznim alatima za simulaciju kao što je Gazebo, koji omogućava korisnicima upotrebnu 3D modela dronova. Pri tome RViz nudi mogućnost vizualizacije podataka sa senzora drona, to jest omogućuje pregled okoline...
-
-
Upravljanje dronovima
-
Ivana Franjić U ovom radu opisane su osnovne vrste malih bespilotnih letjelica. Kroz povijest je prikazana upotreba dronova, koja je danas veoma rasprostranjena. Spomenute su i kratko opisane bespilotne letjelice Wing, koje je konstruirala kompanija Google, a služe za dostavu robe svojim korisnicima. Navedene su opće karakteristike te osnovni elementi drona. Također je opisan i način upravljanja i stabilizacije drona te senzori koji predstavljaju neophodnu komponentu u radu bespilotnih letjelica.
-
-
Upravljanje kretanjem robota korištenjem Bluetooth bežične tehnologije
-
Toni Vlastelica Ovim završnim radom realiziran je model robota kojim se može daljinski upravljati putem Bluetooth bežične tehnologije. Robot je predviđen za kretanje po ravnom terenu, a upravljanje se vrši preko mobitela korištenjem Android aplikacije (Arduino Bluetooth RC Car). Ključne komponente korištene za realizaciju ovog robota su Arduino Uno, L298N motor driver, HC-05 Bluetooth modul, DC motori, ultrazvučni senzor HC-SR04 i dvije punjive Li-Ion 18650 baterije.
-
-
Upravljanje mjernim instrumentima putem PyVISA programskog sučelja
-
Karla Natalli Vujević U ovome radu analizirana je i demonstrirana komunikacija s različitim mjernim uređajima putem VISA protokola. Pritom je naglasak stavljen na korištenje besplatnog softvera otvorenog koda koji je kompatibilan s VISA industrijskim standardom. Središnji dio mjernog sustava je Raspberry Pi računalo koje je detaljno opisano u drugom poglavlju. Također je opisan i postupak instaliranja operativnog sustava te konfiguriranje računala i udaljeni pristup preko SSH protokola ili VNC aplikacije....
-
-
Upravljanje modelom trkaćeg vozila korištenjem dubokih neuralnih mreža
-
Andrej Bralić Cilj ovog rada je predstaviti mogućnosti i rezultate upravljanja modelom trkaćeg automobila korištenjem duboke neuronske mreže. Sastavljen je Waveshare model trkaćeg automobila, PiRacer, te je podešeno odgovarajuće softversko okruženje kako bi se istrenirala duboka neuronska mreža zadužena za autonomnu kontrolu automobila. Rad opisuje hardverske dijelove automobila PiRacer, njihove karakteristike i način na koji su komponente ugrađene u upravljačku strukturu. Opisane su glavne...
-
-
Upravljanje procesima putem bežične mreže
-
Ante Mandić Ljudska komunikacija je jedna od fundamentalnih stvari koja opisuje međuljudske odnose. Razvojem računalnih mreža i Interneta, ljudska komunikacija je podignuta na puno veću razinu. Komunikaciju preko Interneta karakteriziraju jednostavnost korištenja, dostupnost, mobilnost i velika platforma uređaja koja ju podržava. Danas je potreba za komunikacijom preko Interneta sve veća jer omogućava jednostavan pristup resursima i razmjenu podataka. Prednosti Interneta se iskorištavaju i na...
-
-
Upravljanje radom hibridnog fotonaponskog sustava s dizel generatorom
-
Marin Jović U ovom radu detaljno su opisani parametri kod proizvodnje fotonaponske energije. Opisan je koncept sunčevog zračenja i procjene sunčevog zračenja na nagnutu plohu kao i princip rada sunčanih ćelija te njihovog povezivanja u fotnaponske module. Kao glavni dio rada, projektiran je hibridni fotonaponski sustav na dalmatinskom otoku Drvenik Mali. Opisani su koraci potrebni za realizaciju projekta fotonaponskog sustava poćevši od svrhe izgradnje. Kod odabira opreme računa o samoj...
-
-
Upravljanje sekvencom rada filtera za klinker
-
Martin Andrić U ovom diplomskom radu opisan je upravljački proces za prijenos i skladištenje materijala u Mlinici cementa, te je grafički prikazan i opisan rad sekvence filtera sa realnim slikama iz same tvornice. Diplomski rad obuhvaća dva područja; područje energetike i područje automatike. Prvi dio je područje energetike koje obuhvaća asinkroni motor, upravljački proces za prijenos i skladištenje materijala u Mlinici cementa, te električnu shemu za upravljanje i zaštitu korištenih...
Pages
