Paginacija
-
-
Programiranje algoritma brze Fourierove transformacije (FFT) i primjena u frekvencijskoj analizi diskretnih signala
-
Gordana Batinić U današnjem vremenu gotovo je nemoguće zamisliti život bez tehnologije, kao i samu tehnologiju bez brze Fourierove transformacije (FFT-a). Od GPS-a, obrade signala pa do množenja polinoma velikih stupnjeva (odnosno, konvolucije), FFT se pronalazi u različitim područjima znanosti, stoga je tema ovog rada algoritam brze Fourierove transformacije i njegova implementacija. Osim toga, predstavljaju se pojmovi koji upotpunjuju razumijevanje algoritma, kao i sam postupak kojim se dolazi do...
-
-
Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije
-
Gabriel Vlašić U ovom radu opisan je novi robot koji se pojavio na industrijskom tržištu. Pojašnjene su njegove prednosti u odnosu na klasične robote. Prikazani su modeli kolaborativnih robota i njihove značajke. Zadatak je bio programirati kolaborativni robot Franka Emike za ponavljajuće operacije te su pojašnjene njegove prednosti u odnosu na ostale kolaborativne robote. Pomoću sučelja Franka Desk programirane su dvije varijante i prikazane u radu. Opisan je način na koji je svaka varijanta...
-
-
Programski dodatak za obradu signala za digitalne audio stanice
-
Ante Mihanović U radu je predstavljen kratki pregled digitalnih audio stanica, njihovih mogućnosti i razlika u odnosu na analogne audio stanice. Opisani su VST programski dodaci. Opisano je JUCE razvojno okruženje, njegova namjena i mogućnosti za izradu korisničkog sučelja i audio efekata. Opisane su neke od JUCE klasa koje se u ovom radu koriste. Opisan je sustav obrade zvuka te kako se zvuk kroz njega prenosi i obrađuje. Opisana je struktura programskog dodatka. Opisan je efekt distorzije te kako...
-
-
Programski jezik Rust
-
Marin Uzinić Primarni cilj ovog završnog rada bio je detaljno upoznavanje programskog jezika Rust. U prvom dijelu rada opisana je povijest programskog jezika, njegova svojstva, popularnost i primjena jezika. Nakon detaljnog objašnjenja karakteristika programskog jezika Rust, u drugom poglavlju provedena je usporedba s programskim jezicima Python, Java, Go i C#. Napravljena je analiza prednosti i nedostataka korištenja Rust-a u odnosu na prethodno navedene jezike. U posljednjem dijelu završnog rada...
-
-
Programski paket za dimenzioniranje električnih sustava ABB e-Design
-
Mario Nejašmić U ovom radu opisan je način korištenja programa ABB e-Design i predstavljene su njegove karakteristike i mogućnosti. Opisan je postupak crtanja sheme postrojenja u programu te pokretanje proračuna. Potom su prikazani rezultati dobiveni tehničkim proračunom za postrojenje crpne stanice te za kraj uspoređeni su s rezultatima dobivenim u programu.
-
-
Programsko upravljanje dronom
-
Martina Selak Cilj ovog diplomskog rada jest opisati sustav za programiranje drona i izraditi simulaciju za kretanje po jednostavnoj i srednje složenoj ruti. U radu su iznesene teorijske osnove korištenja JupyterLab-a i programskog jezika Python. Za simulaciju je odabran Tello simulator, a programira se istoimeni dron. Iznesene su dvije simulacije: simulacija „Učionica“ i simulacija „F“. Simulacija „Učionica“ opisuje prolazak drona kroz hodnik te ulazak u učionicu. Nakon ulaska u...
-
-
Proizvodnja metalnih pjena od odvojenih čestica aluminijeve legure u čvrstom stanju
-
Ante Vunić Temeljni cilj diplomskog rada je bio ispitati svojstva metalnih pjena koja su proizvedena u čvrstom stanju pomoću odvojenih čestica aluminijeve legure i natrijevog klorida kao odgovarajućeg agensa za stvaranje poroziteta. Prije početka eksperimentalnog dijela rada napravljena su preliminarna ispitivanja kojima je cilj bio odrediti raspon vrijednosti ulaznih parametara za proces proizvodnje. Za odabrani D-optimal plan pokusa bilo je potrebno izraditi 20 uzoraka briketa metalne pjene koji...
-
-
Proizvodnja vodika elektrolizom iz obnovljivih izvora energije
-
Nikola Samaržija U ovom završnom radu su nabrojene metode proizvodnje vodika te detaljnije opisan metoda proizvodnja vodika uz pomoć elektrolizatora s naglaskom korištenja obnovljivih izvora energija. Trenutno se koriste i razvijaju tri vrste elektrolizatora: alkalni elektrolizator, elektrolizator s protonski propusnom membranom (PEM) i visoko temperaturni elektrolizator s čvrstim oksidom (SOEC). Alkalni elektrolizator je najstarija metoda, PEM elektrolizator osmišljen je da ispravi nedostatke alkalnog...
-
-
Projekt sustava grijanja, hlađenja i potrošne tople vode društvenog doma
-
Antonija Chiabov U ovom radu se prikazuje projektno rješenje sustava grijanja , hlađenja i pripreme PTV društvenog doma u Konjevratima pokraj grada Šibenika. Objekt je dvoetažni ukupne površine 235 m2 . Za proračune toplinskog opterećenja zimi i ljeti koriste se norme HRN EN 12 831 te VDI 2078. Na temelju rezultata ovih normi odabran je sustav grijanja i hlađenja zaslužan za pokrivanje toplinskog opterećenja. Toplinski gubici iznose 15 kW, a rashladno opterećenje 11.4 kW. Te prostorije pokriva...
-
-
Projektiranje DC sabirničkog sustava za brodske baterijske pogone
-
Marko Slipčević Rad sadrži opis DC sabirničkog sustava električnog trajekta pogonjenog isključivo iz baterijskog izvora. Detaljno su sagledani ključni elementi energetskog postrojenja trajekta s naglaskom poluvodičke na energetske pretvarače (PWM pretvarače, DC/DC pretvarače) i baterije u koje se skladišti energija iz mreže. Također je opisan VOC upravljački sustav koji upravlja uklapanjem/isklapanjem IGBT tranzistora sadržanih u sklopu PWM pretvarača. PWM pretvarači se koriste kao punjači...
-
-
Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze
-
Ivan Sičaja U radu se opisuje postupak projektiranja robota prema kriterijima definiranim propisima Robo Cup Junior Rescue Maze 2020. Kriteriji za odabir svih komponenti su detaljno opisani, kao i principi funkcionalnosti pojedinih elektroničkih komponenti, programska logika, korišteni programski jezici i okruženja, te cijeli proces proizvodnje mehanike tijela robota. Rad opisuje eksperimentalnu provjeru funkcionalnosti robota i moguća poboljšanja u budućem radu.
-
-
Projektiranje električnih instalacija u stambenim objektima
-
Petar Najev U završnom radu prikazani su osnovni elementi za projektiranje električne instalacije te glavne norme. Opći dio jednog projekta nam govori kojih se sve normi i zakona moramo pridržavati kako bi objekt koji je u izgradnji bio zakonski i pravno legalan. U tehničkom dijelu opisano je kako se neke mjere rješavaju s tehničke strane. Proračuni i izbor opreme je najvažniji dio projekta gdje je potrebno odabrati odgovarajuću opremu koja će zadovoljiti sve zakone, norme, proračune i...
Paginacija
