prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze
2021. urn:nbn:hr:179:415331
Sičaja, Ivan
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Sičaja, I. (2021). Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

Sičaja, Ivan. "Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

Sičaja, Ivan. "Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

Sičaja, I. (2021). 'Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

Sičaja I. Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 27.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

I. Sičaja, "Projektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:415331
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje autonomnog robota kategorije Rescue Maze
AutorIvan Sičaja
MentorMirjana Bonković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu se opisuje postupak projektiranja robota prema kriterijima definiranim propisima Robo Cup Junior Rescue Maze 2020. Kriteriji za odabir svih komponenti su detaljno opisani, kao i principi funkcionalnosti pojedinih elektroničkih komponenti, programska logika, korišteni programski jezici i okruženja, te cijeli proces proizvodnje mehanike tijela robota. Rad opisuje eksperimentalnu provjeru funkcionalnosti robota i moguća poboljšanja u budućem radu.
Sažetak (engleski)
The thesis explains the procedure for designing robots according to the criteria defined by the Robo Cup Junior Rescue Maze 2020 regulations. The criteria for all component selection are described minutely as well as the principles of individual electronic components functionality, programming logic, used programming languages and frameworks, and the entire process of producing the robot body mechanics. The work describes experimental verification of the robot functionality and future work possible improvements.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:415331
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-06-14 11:49:48