prikaz prve stranice dokumenta Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije
2021. urn:nbn:hr:179:180381
Vlašić, Gabriel
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za proizvodno strojarstvo

Citirajte ovaj rad

Vlašić, G. (2021). Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

Vlašić, Gabriel. "Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

Vlašić, Gabriel. "Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

Vlašić, G. (2021). 'Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

Vlašić G. Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

G. Vlašić, "Programiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:180381
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramiranje kolaborativnog robota Franka Emika za ponavljajuće operacije
AutorGabriel Vlašić
MentorMarko Mladineo https://orcid.org/0000-0001-6901-5049 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za proizvodno strojarstvo)
Split
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom radu opisan je novi robot koji se pojavio na industrijskom tržištu. Pojašnjene su njegove prednosti u odnosu na klasične robote. Prikazani su modeli kolaborativnih robota i njihove značajke. Zadatak je bio programirati kolaborativni robot Franka Emike za ponavljajuće operacije te su pojašnjene njegove prednosti u odnosu na ostale kolaborativne robote. Pomoću sučelja Franka Desk programirane su dvije varijante i prikazane u radu. Opisan je način na koji je svaka varijanta napravljena te objašnjeno koja je pogodnija i bolja za programiranje. Prikazana je suradnja čovjeka i robota, te sigurnost robota da radi odmah kraj čovjeka.
Sažetak (engleski)
In this paper a new robot, that has appeared on the industrial market, is described. The advantages of the new robot over classic robots are explained. Models and specifications of collaborative robots are presented. The task of this work was to program the collaborative robot of Frank Emika for repetitive operations and explain its advantaes over other collaborative robots. Two variants of this robot application were programmed using Frank Desk interface and presented in the paper. The way in which each robot variant is made is described. Furthermore, it is explained which variant is more suitable and better for programming. In the end, the cooperation between a man and a robot, as well as the safety for man to work with a robot, is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:180381
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski-energetski, Računalno projektiranje i inženjerstvo, Proizvodno strojarstvo
Smjer: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: Magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-11-08 09:23:47