Paginacija

Fotonaponski sustav za punionicu električnih automobila
Fotonaponski sustav za punionicu električnih automobila
Daria Bilić
U ovom radu analizirana je mogućnost primjene fotonaponskog sustava za punionice za električne automobile. Za pretpostavljenu snagu fotonaponskog sustava i zauzetost punionica, analizirana su dva slučaja za tri lokacije u Republici Hrvatskoj. Dobiveni rezultati ukazuju na to da je izvedivost punionica pomoću fotonaponskog sustava moguća. Iako proizvodnja energije fotonaponskog sustava nije jednaka tijekom cijele godine, obzirom na fotonaponski optimizirani način punjenja baterije...
Full stack web aplikacija za prikupljanje i vizualizaciju podataka sa servera
Full stack web aplikacija za prikupljanje i vizualizaciju podataka sa servera
Branimir Ćorluka
U ovom završnom radu opisan je razvoj full stack web aplikacije te jednostavni elektronički sklopa kao generator određenih podataka koji se prikazuju u aplikaciji. Dan je kratak uvod u osnovne web tehnologije: HTML, CSS i JavaScript nakon čega su detaljnije objašnjeni i primjerima prikazani sastavni dijelovi MEAN okvira u kojemu je razvijana osmišljena aplikacija, a to su MongoDB – baza podataka, Express – razvojni okvir za izradu poslužiteljske aplikacije, Angular – razvojni...
Fuzija senzora s primjenom na lokalizaciju u prostoru
Fuzija senzora s primjenom na lokalizaciju u prostoru
Mladen Jerković
U diplomskom radu su najprije opisane i objašnjene značajke lokalizacije u prostoru i tehnologije koje koristi. Opisane su vrste senzora i problema lokalizacije u automobilskoj industriji. Poseban osvrt dat je značajkama i principima rada GPS-a i IMU-a te općenito fuzije senzora. Također je pobliže objašnjen prošireni Kalmanov filter i njegove faze predikcije, ispravljanja i ažuriranja. Nakon toga detaljno je objašnjen kod i značajke koda korištenog u simulaciji. Zatim je...
GPIB sabirnica za komunikaciju s mjernim instrumentima
GPIB sabirnica za komunikaciju s mjernim instrumentima
Mario Totić
Ovaj završni rad obuhvaća primjenu GPIB sabirnice u komunikaciji s instrumentom Keithley 6221, koji je izvor istosmjerne i izmjenične struje, i koristili smo ga za provjeru preciznosti mjernih instrumenata što je pokazalo da je Keithley 6221 pouzdan instrument za kalibraciju mjernih instrumenata. GPIB sabirnica omogućuje slanje i primanje podataka na relaciji od računala do instrumenta. Kako bi se mogle slati naredbe instrumentu i prenositi podaci potrebno je imati upravljački program...
Generator trokutastog signala
Generator trokutastog signala
Bruno Rudan
Zadatak u ovom radu je bila izrada generatora trokutastog signala kao fizičkog sklopa na tiskanoj pločici, izrada simulacije sklopa u Multisim programskom paketu te konačno usporedba rada sklopa generatora na tiskanoj pločici i njegove simulacije. Generator je izveden pomoću dva kruga s operacijskim pojačalima. Sklop dakle možemo koncipirati kao dva manja sklopa, komparatora i integratora. Princip rada generatora je sljedeći. Sinusni signal se dovodi na ulaz komparatora te se pri...
Generiranje 3D modela na temelju DICOM medicinskih zapisa pomoću Unity alata koristeći HoloLens 2
Generiranje 3D modela na temelju DICOM medicinskih zapisa pomoću Unity alata koristeći HoloLens 2
Marijan Medvidović
Što su i koje su različite stvarnosti, te koji uređaji se koriste za implementaciju raznih stvarnosti. Opis hardvera, vrste primjene, sučelja i kako se razvijaju aplikacije za HoloLens uređaj. Koja je svrha i zašto je DICOM standard tako bitan za medicinske slike, te za koje se sve medicinske slike koristi. Temeljni koncepti DICOM standarda i PACS mreža koja se koristi za uspostaviti komunikaciju između dva ili više entiteta za snimanje medicinskih slika. Unity alat, njegovi osnovni...
Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere
Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere
Marko Mandić
Cilj ovog diplomskog rada je istražiti područje 3D rekonstrukcije na temelju postupaka računalnog vida. U sklopu su rada prikazani i opisani procesi dobivanja depth map-e na temelju stereo vida, point cloud-a na temelju te depth map-e te mesh-a na temelju tog point cloud-a. Napravljen je sustav koji kontinuirano vrši rekonstrukciju objekta promatranog ZED Mini kamerom te ga prikazuje u 3D unity aplikaciji. Generiranje objekata od point cloud-a je odrađeno na bazi Open3D mesh API-a....
Generiranje fotografija upotrebom generičkih suparničkih mreža
Generiranje fotografija upotrebom generičkih suparničkih mreža
Duje Radman-Livaja
U ovom radu detaljno su opisane umjetne neuronske mreže i njihova primjena, s naglaskom na generičkim suparničkim mrežama. Objašnjava se područje dubokog učenja. U praktičnom dijelu rada prikazana je implementacija modela za generiranje fotografija pomoću generičkih suparničkih mreža. Navedeni model sastoji se od dviju mreža, generatora i diskriminatora koji treniranjem opisanim u radu generiraju nove fotografije.
Grafički postupci analize sustava u faznoj ravnini
Grafički postupci analize sustava u faznoj ravnini
Viktorio Mališa
U diplomskom radu obrađene su metode za grafičku analizu sustava u faznoj ravnini. Uz definiciju linearnih regulacijskih sustava i nelinearnih regulacijskih sustava dana je teorijska podloga fazne ravnine i objašnjeni su njezini osnovni pojmovi. Od metoda grafičke analize obrađene su tri metode: metoda izoklina, Pellova metoda i delta metoda. Uz svaku od metoda priložen je jednostavan primjer za bolje razumijevanje i shvaćanje same metode. Literatura potrebna za pisanje rada nalazi se...
Granična čvrstoća ukrijepljenog panela palube broda
Granična čvrstoća ukrijepljenog panela palube broda
Ante Runac
U uvodnom dijelu rada naglašena je važnost granične čvrstoće brodskog trupa u fazi projektiranja brodskih konstrukcija kao i njen utjecaj na dimenzije i odabir materijala pojedinih elemenata. Istaknute su nesreće nekih brodova nastale kao posljedica nedostatne granične čvrstoće trupa, koje su tijekom 90-ih godina prošlog stoljeća značajno utjecale na intenzitet znanstvenih istraživanja usmjerenih na poboljšanje uzdužne granične čvrstoće. Kao rezultat tih okolnosti, postupno...
Grupe
Grupe
Duje Glavina
Grupe su matematicke strukture u apstraktnoj algebri. One su uređeni par (G, ·), u kojem je · binarna operacija na G. Dodatno moraju ispunjavati uvjete zatvorenosti, asocijativnosti te postojanja neutralnog elementa i inverznog elementa za sve elemente. U završnom radu prikazane su različite vrste grupa i dani su primjeri za njih. Drugo poglavlje govori općenito o grupama. U njemu imamo definiciju grupe te propozicije o jedinstvenosti inverznog elementa i neutralnog elementa. Imamo i...
Grupiranje korisnika algoritmima strojnog učenja
Grupiranje korisnika algoritmima strojnog učenja
Marija Jukić
Kroz ovaj završni rad obrađena je tema grupiranja podataka, jednog od oblika nenadziranog strojnog učenja. U radu su opisani načini rada različitih algoritama za grupiranje s fokusom na algoritam k sredine te načine provjere kvalitete modela. Opisana je analiza i obrada podataka te priprema potrebnih podataka za izradu modela. Izrađen je model strojnog učenja koji automatski grupira korisnike GPS-a u tri grupe i pružena je evaluacija točnosti modela. U praktičnom dijelu izrade...

Paginacija