prikaz prve stranice dokumenta Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere
2022. urn:nbn:hr:179:705997
Mandić, Marko
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Mandić, M. (2022). Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

Mandić, Marko. "Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

Mandić, Marko. "Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

Mandić, M. (2022). 'Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

Mandić M. Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 19.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

M. Mandić, "Generiranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:705997
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGeneriranje 3D modela uz pomoć ZED mini kamere
Naslov (engleski)Generation of 3D models with the use of a ZED mini camera
AutorMarko Mandić
MentorMladen Russo https://orcid.org/0000-0002-9363-6723 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2022-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je istražiti područje 3D rekonstrukcije na temelju postupaka računalnog vida. U sklopu su rada prikazani i opisani procesi dobivanja depth map-e na temelju stereo vida, point cloud-a na temelju te depth map-e te mesh-a na temelju tog point cloud-a. Napravljen je sustav koji kontinuirano vrši rekonstrukciju objekta promatranog ZED Mini kamerom te ga prikazuje u 3D unity aplikaciji. Generiranje objekata od point cloud-a je odrađeno na bazi Open3D mesh API-a. Vrijeme izvođenja rada sustava i kvalitete generiranih 3D modela su uspoređene u ovisnosti o odabranima parametrima i metodama.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper was to explore the area of 3D reconstruction based on computer vision. Within are described the processes of extracting a depth map from from the ZED mini camera API, as well as the generation of point clouds based on those depth maps. Also described are the processes of generating meshes based on those point clouds. A system was created that aims to continously reconstruct an object using 3D meshes, which is visualized in a unity application. The process was tested based on the properties of the recorded environment as well as the methods used to generate the meshes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:705997
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. com.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-06-05 12:06:36