Paginacija
-
-
Robotska ruka realizirana pomoću Arduino mikro-kontrolera
-
Matino Brajković Tema završnog rada bila je napraviti robotsku ruku pokretanu pomoću Arduino mikro-kontrolera. Robotska ruka se upravlja preko potenciometara ili preko tipkovnice računala na kojeg je spojen Arduino mikro-kontroler. Pokretački elementi robotske ruke su servomotori koji se mogu pozicionirati u rasponu od 0 do 180 stupnjeva. Robotska ruka se može i samostalno pokretati prema prethodno spremljenim pozicijama. Ruka je dizajnirana pomoću Fusion 360 softvera za 3D modeliranje te isprintana...
-
-
Robotski mehanizam za 2D crtanje
-
Kruno Manenica Robotski mehanizam za 2D crtanje je robot prve generacije, što znači da je programiran i nema sposobnosti interakcije s okolinom. Mehanizam se zasniva na mehanizmu dvoosne manipulacije i servomotoru koji upravlja olovkom. Za kontrolu mehanizma se koristi mikrokontroler ATmega328P na pločici Arduino Uno REV3. Instrukcije za upravljanje strojem se šalju preko serijskog sučelja Arduino platforme koristeći pomoćni program Universal Gcode Sender. Lista instrukcija se generira kao datoteka...
-
-
Rotacijske ljuske
-
Filip Čotić U završnom radu obrađena je tema rotacijskih ljuski, a za cilj završnog rada postavljeno je proučavanje teorije vezane za deformiranje rotacijskih ljuski, uz koju naravno, dolaze praktični primjeri o rotacijskim ljuskama. U uvodnom dijelu dana je općenita definicija rotacijskih ljuski te su navedena neka od područja praktične primjene. Nastavak je usmjeren na detaljniju (matematičku) analizu teorije, u svrhu boljeg razumijevanja sljedećih poglavlja. U narednim koracima obrađena su...
-
-
Rušenje metalnih mostova
-
Kristina Katić Ovim završnim radom objašnjeni su najčešći uzroci koji dovode do rušenja mostova. Zbog prednosti željeza u odnosu na ostale materijale, poseban naglasak stavljen je na metalne konstrukcije mostova i razloge njihovih urušavanja. Na primjeru urušavanja koje se dogodilo prilikom izgradnje mosta Quebec u Kanadi analizirano je urušavanje do kojeg je došlo zbog pogreške inženjera za vrijeme projektiranja, a koje je dovelo do velikih ljudskih žrtava.
-
-
SCADA testnog baterijskog sustava
-
Luka Šimunović Cilj ovog rada je ostvarivanje komunikacije između Arduino platforme i kreiranog grafičkog korisničkog sučelja u obliku SCADA sustava. Rad opisuje postupak izrade grafičkog korisničkog sučelja pomoću programskog paketa MATLAB, te postupak programiranja mikrokontrolera pomoću Arduino IDE programa. Implementirane su funkcije za provjeru komunikacije. Izvedena su mjerenja u svrhu testiranja komunikacije, gdje se vidi usporedba rezultata dobivenih pomoću kreiranog SCADA sustava u...
-
-
Sandwich nosači
-
Deni Despotović U ovom radu je proučena teorija savijanja sandwich nosača. Prije proučavanje same teorije savijanja objašnjene su osnove o sandwich elementima. Navedene su općenite sastavnice od kojih se sastoji sandwich konstrukcija te materijali koji se koriste za njihovu izradu. Različite prednosti i nedostatci tih konstrukcija su pokazane kako bi se vidjele mogućnosti njihove primjene u praksi. Nakon toga je napravljena analiza sandwich materijala u koju su navedena opterećenja koja se...
-
-
Savijanje tankih kružnih ploča
-
Duje Labor Ovim radom predstavljena je tematika savijanja tankih kružnih ploča. Prvo je razrađen teorijski dio tj. određen je koordinatni sustav koji će se koristiti, uvedena su ograničenja u smislu dimenzija same ploče. Definirani su izrazi za momente savijanja, primjenom Hookeova zakona određeni su izrazi za radijalno i cirkularno naprezanje. Zatim se pristupilo analizi deformacija gdje su se preko pretpostavki o deformiranju i raspodjeli naprezanja i pomoću izraza za progib i nagib odredili...
-
-
Segmentacija jezgara stanica primjenom Mask R-CNN arhitekture
-
Emil Vinčić U ovom radu predstavljene su suvremene arhitekture za detekciju i segmentaciju objekata na slikama primjenom dubokog učenja. Na početku su izneseni i pojašnjeni osnovni pojmovi vezani za područje strojnog učenja i njegovog potpodručja dubokog učenja. Objašnjena je konstrukcija i djelovanje umjetnih i dubokih neuronskih mreža s dubljim uvidom u kategoriju konvolucijskih dubokih neuronskih mreža. Potom je prikazana primjena navedene kategorije mreža pri prepoznavnju objekata,...
-
-
Segmentacija jezgara stanica primjenom U-net arhitekture
-
Matej Baljak U ovome radu je obrađena segmentacija jezgra stanica u primjenom U-net arhitekture. Prvo je definirana primjena i važnost segmentacije medicinskih slika. Segmentacija medicinskih slika je važna jer omogućuje liječnicima analizu medicinskih slika na način koji nikada ne bi mogli golim okom. U teorijskom dijelu rada definirane su konvolucijske neuronske mreže te njihove vrste i primjena. Konvolucijske neuronske mreže su postale standardne mreže za segmentaciju i svakodnevno se...
-
-
Segmentacija tumora mozga 3D U-Net Arhitekturom
-
Filip Ivić Zadatak ovoga diplomskog rada bilo je proučiti 3D U-Net okruženje za segmentaciju 3D slika, opisati 3D U-Net segmentacijsku arhitekturu baziranu na konvolucijskoj neuronskoj mreži (CNN) i razviti vlastiti model koji će segmentirati tumore mozga sa ulaznih slika. Za bolje razumijevanje 3D U-Net okruženja i razvijanja modela, kroz jednostavne i intuitivne primjere objašnjeni su osnovni principi rada neuronskih i konvolucijskih mreža, a zatim i programska implementacija modela u Python...
-
-
Selektiranje objekata volumena skalara korištenjem tehnika triangulacije
-
Jakov Spahija Ovaj rad omogućava čitanje datoteka DICOM zapisa te prikupljanje slikovnih i geometrijskih informacija o volumenu koji je snimljen u trodimenzionalnom prostoru. Konačno, izrađena je interaktivna 3D scena koja iscrtava model korištenjem volumnog iscrtavanja. Moguća poboljšanja uključuju generaciju površine volumena, korištenjem triangulacije izvođene na GPU, bolja interaktivnost scene, te proširen prevoditelj.
-
-
Semantička segmentacija slika krošnji stabala
-
Petra Urlić Semantička segmentacija koristi se za prepoznavanje zbirke piksela koji tvore različite kategorije. Zadatak semantičke segmentacije može se nazvati klasificiranjem određene klase slike i njezinim odvajanjem od ostalih klasa slike prekrivanjem segmentacijskom maskom. Različitim metodama moguće je doći do rezultata semantičke segmentacije. Dvije popularne metode segmentacije korištene u ekstrakciji listova iz kompliciranih pozadina su: metoda watershed i metoda graph cut. Metoda...
Paginacija
