Pages
-
-
Realizacija sustava upravljanja asinkronim motorom sa integriranim mjerenjem težine
-
Bariša Milić U ovom diplomskom radu realiziran je sustav upravljanja asinkronim elektromotorom koristeći PLC S7 1200 i frekvencijski pretvarač SINAMICS G 120 koji su povezani PROFINET komunikacijom, pri čemu je realiziran jednostavni sustav skalarnog upravljanja elektromotorom promjenom U/f omjera. Komunikacijskim putem PLC dobiva mjerenja brzine, momenta, struje, snage i napona, te statusnu riječ, a zadaje frekvencijskom pretvaraču referencu brzine i jednu upravljaču riječ pomoću koje su...
-
-
Realizacija virtualnog umjetnog života (ALife) u Pythonu
-
Marko Skočić Područje znanosti umjetni život brzo se razvija i omogućava da se to znanje primjeni u stvarnom životu. Umjetni život može biti stvoren pomoću biokemije, hardvera i softvera koristeći računalne simulacije. Virtualni robot se može stvoriti simulacijom pomoću Pythona i PyBulleta. Korištenjem tih alata detaljno je opisana izrada jednog robota. Opisan je proces izrade dijelova tijela robota i priključivanja senzora, motora i neurona na njih. Također je opisano kako napisati program...
-
-
Regresijska analiza EEG signala
-
Luka Jovanović Ovaj završni rad opisuje EEG postupak kao medicinsku metodu za dijagnosticiranje neuroloških bolesti. Također, prikazana je primjena regresijske analize na EEG postupak u prediktivne svrhe. U nekoliko poglavlja obrađene su i opisane teme poput elektroencefalografije, matematičkog modela regresijske analize podataka, navedeni su i opisani tipovi regresijskog modela za obradu EEG signala te su istaknuti prikladni alati za analizu i obradu signala. Opisani su alati poput Pythona, MATLABA i...
-
-
Regulacija istosmjernih električnih motora
-
Bruno Đidara U ovom radu su opisani osnovni tipovi istosmjernih električnih motora. Detaljnije su opisani kolektorski odnosno bezkolektorski istosmjerni motor. Opisani su osnovni elementi te način njihova funkcioniranja. Izvršena je usporedba karakteristika ova dva tipa istosmjernih motora. Zatim su obrađene vrste uzbude glavnog magnetskog polja istosmjernog električnog motora sa shemama spoja, te pripadajuće vanjske karakteristike. Obrađena je i tema vezana uz područja primjene elektromotornih...
-
-
Regulacija parametara rada snažne LED lampe
-
Mirna Brešić Cilj ovog diplomskog rada je bila izrada pametne tehnologije, odnosno „pametne“ LED lampe. Cjelokupni rad se sastoji iz dva dijela: hardverskog i softverskog. Što se tiče hardverskog dijela, zadatak je bio testirati pojedinačno sve komponente i zatim ih povezati u cjelinu kako bi dobili smisleni rad. Za softverski dio je bila zadužena Arduino platforma, preko koje smo napisali valjani kod i omogućili ispravnost našeg uređaja. Nakon povezivanja ova dva dijela, preostalo nam je...
-
-
Regulacija protoka/snage male hidroelektrane
-
Zvonimir Crnjac Hidroelektrane su postrojenja koje iskorištavaju potencijal vode, odnosno pretvaraju kinetičku energiju vode u električnu energiju. Potreba za onovljivim izvorima energije je posebno izražena u zadnjim desetljećima uslijed ubrzanog razvoja i napretka tehnologije. Gradnja hidroelektrana je se pokazala vrlo korisnom, ali to nije lagan zadatak. Kroz rad smo mogli vidjeti kako se za gradnju hidroelektrane moraju ispuniti razni zahtjevi, od izbora pozicije za gradnju do vrste turbine....
-
-
Regulacijske staze bez izjednačenja (integracijske staze)
-
Danijel Radomiljac U ovom završnom radu je obrađena tema regulacijskih staza bez izjednačenja koje se također zovu i integracijske staze. Na osnovnu fizikalnih zakonitosti određen je matematički model regulacijske staze bez izjednačenja prvog reda (razina tekućine) i regulacijske staze bez izjednačenja trećeg reda (hidraulički servomotor). U programskom paketu VisSim su realizirani modeli zadanih staza te snimani i komentirani odzivi na odskočnu pobudu za različite vrijednosti parametara koji su...
-
-
Regulacijske staze s izjednačenjem (proporcionalne staze)
-
Stanko Ćorluka Ovaj završni rad se bavi regulacijskim stazama s izjednačenjem zvanim proporcionalne staze. Temeljem osnovnih fizikalnih zakonitosti odredili smo matematički model (prijenosnu funkciju) regulacijske staze s izjednačenjem prvog reda (miješanje tekućina), te staze s izjednačenjem višeg reda (model RC linije s vremenskom zadrškom). Pomoću programskog paketa VisSim realizirali smo modele zadanih staza te snimili i komentirali odzive na odskočnu pobudu za različite vrijednosti parametara.
-
-
Rekonstrukcija 3D geometrije objekta primjenom 3D skeniranja te izrade CAD i fizičkog modela
-
Marija Domazet Moderni svijet je sklon brzim promjenama koje se najbolje očituju u napretku tehnologije, stoga kao inženjeri moramo biti spremni konstantno učiti nova znanja te napredovati u područjima koja već poznajemo. 3D tehnologija skeniranja i printanja je tehnologijama koja pokazuje ogromni potencijal i područje njene primjene se širi iz dana u dan. U ovom radu dotakli smo se osnovne podjele i principa rada 3D skenera, obradi rezultata skeniranja te procesu 3D printanja skena. Koristili smo...
-
-
Rekonstrukcija scene iz PointClouda temeljenog na Microsoft HL2 senzorima
-
Ivor Horvat-Rehak Područja trodimenzionalne rekonstrukcije i miješane stvarnosti su područja koja u novije vrijeme dobivaju na popularnosti i vide značajnu upotrebu i inovacija. Rastom računalne snage postaju sve dostupnije i običnim korisnicima pa se očekuje rast njihove zastupljenosti na tržištu. U ovom diplomskom radu obavljen je općeniti pregled trodimenzionalne rekonstrukcije raščlanjen na njezine podvrste od koje je za svaku uzet predstavnik i detaljnije objašnjen s prikazom rezultata...
-
-
Rješavanje jednodimenzionalne Poissonove diferencijalne jednadžbe metodama strojnog učenja
-
Marin Tadin Strojno učenje je grana znanosti koja se bavi proučavanjem računalnih algoritama koji se unaprjeđuju automatski. Neuronske mreže su najrasprostranjeniji tip modela, te je cilj ovog završnog rada istraživanje primjene metoda strojnog učenja na rješavanje diferencijalnih jednadžbi te treniranje neuronske mreže i generacija modela koji uspješno i precizno predviđa rješenje jednodimenzionalne Poissonove diferencijalne jednadžbe. U sklopu toga cilja napisan je fleksibilan generator...
-
-
Robotizirana aditivna tehnologija na osnovi MIG električnog luka i žice za izradu rešetkaste strukture
-
Lovro Herceg U sklopu ovoga rada dan je pregled aditivne proizvodnje od svojih početaka do današnjeg stanja sa podjelom na različite vrste aditivne proizvodnje. Poseban naglasak je dan na opis aditivne proizvodne tehnologije na osnovi električnoga luka i dodatnog materijala u formi metalne žice (WAAM) za potrebe izrade rešetkastih struktura. Rešetkaste strukture sa svojom podjelom, primjenom i načinom proizvodnje su opisane u sklopu ovoga rada. Koristeći robotsku zavarivačku stanicu u...
Pages
