Pages
-
-
Modeliranje i izrada anemometra
-
Petar Vulas Ovaj rad opisuje izradu vlastitog uređaja za mjerenje brzine-anemometra upotrebom 3D printera i optičkog senzora. Povijesni razvoj uređaja, ljudska potreba za poznavanjem iznosa brzine vjetra, njegovog smjera te glavni izazovi s kojima su se inženjeri susretali prilikom razvijanja istog prikazani su u prvom poglavlju rada. U daljnjem elaboriranju teme opisuju se sve vrste uređaja, njihove prednosti i mane te princip rada istih. Iduće poglavlje prikazuje nacrte pojedinačnih dijelova...
-
-
Modeliranje i razvoj Robot soccer robota
-
Robert Jukić-Bračulj U ovom završnom radu predstavljen je postupak izrade robota za RoboCupJunior natjecanje u SoccerLightWeight kategoriji. U radu su opisane komponente koje su korištene u izradi robota, elektroničke i mehaničke, programska podrška koja im osigurava odgovarajuću funkcionalnost i objašnjena je logika kojom se nastojalo riješiti probleme nastale zbog karakteristika igre i uvjeta na terenu. Predstavljeni su rezultati eksperimenata kojima se testiraju linijski senzori i rješava problem...
-
-
Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila
-
Frane Ćalušić Elektroničko upravljanje vozilom ima niz prednosti nad hidrauličkim servom, a to je da je ekološki i tehnološki prihvatljiviji, ima manje komponenata te mogućnost modificiranja prema stilu vožnje. Postoje tri izvedbe EPAS-a, a razlika im je mjesto na kojem se nalazi elektromotor. Detaljno je opisana kontrola upravljanja te prikazana na primjeru. C-EPAS sustav je opisan diferencijalnim jednažbama te je svaka komponenta objašnjena (u svrhu simulacije u programskom paketu Matlab)....
-
-
Modeliranje karakteristika fotonaponskog modula primjenom programskog paketa Matlab/Simulink
-
Petar Dropulić U sklopu ovog rada izrađeni su simulacijski modeli i uz njihovo korištenje opisani su utjecaji temperature i ozračenja na karakteristike fotonaponskog modula. Simulacijski modeli su realizirani uz pomoć programskog paketa Matlab/Simulink. Unutar rada objašnjen je fizikalni princip rada sunčane ćelije, materijali koji se koriste za proizvodnju ćelija, podjela fotonaponskih sustava, način spajanja ćelija (modula), grafički prikaz karakteristika te numeričkim i grafičkim putem...
-
-
Modeliranje ljudi u prirodnom okolišu
-
Zvonimir Nižić U ovom završnom radu prikazane su i objašnjne teorijske postavke i osnovne informacije vezane za 3D modeliranje i sami način njegove provedbe. Naglasak je stavljen na poligonalno modeliranje budući da je to najčešći način 3D modeliranja. Nakon toga se teorija opisana u uvodnom dijelu primjenjuje na konkretnom primjeru modeliranja ljudi i njihove odjeće. Cilj je koristeći znanja o poligonalnom 3D modeliranju izraditi više različitih 3D modela ljudi u programskom softveru Blender...
-
-
Modeliranje odzivne veličine ekstruzije niti za 3D printer pomoću plana eksperimenta
-
Domagoj Volarević U današnjem svijetu, tehnologija taložnog srašćivanja (engl. fused deposition modeling, FDM) sve je primjenjivija; od građevine, strojarstva pa sve do medicine, ova tehnologija olakšava zadatke pojedine struke. Sve je veći broj ljudi koji iz hobija ovu tehnologiju primjenjuju u kućanstvu, a „kućni“ 3D printeri nisu više neobična stvar. Zbog toga je za očekivati i povećanu potražnju za materijalima koje koriste ti printeri, a čija je proizvodnja i bila jedna od tema ovoga...
-
-
Modeliranje pasivnih i aktivnih elektroničkih elemenata Matlabom
-
Antonio Jerković Cilj ovog rada je izvesti RLC krug i PID regulator u Matlab kodu i Simulinku koristeći varijable stanja i prijenosne funkcije. Prijenosne funkcije i varijable stanja smo izvodili iz diferencijalnih jednadžbi sustava, a u primjerima gdje nismo imali diferencijalnu jednadžbu smo varijable stanja izvodili iz prijenosne funkcije i suprotno, ovisno o tome što imamo i time smo pokazali vezu između prostora stanja i prijenosne funkcije. Te konverzije smo također izveli i pomoću naredbi u...
-
-
Modeliranje propagacije milimetarskih valova analitičkim postupcima
-
Ines Vekić U radu je je analizirana propagacija milimetarskih valova u realističnom okruženju, zasnovana na aproksimaciji geometrijske optike. Posebno je zanimljivo prigušenje koje se javlja prilikom širenja milimetarskih valova kroz različite građevinske materijale u prostoru. Korišteni građevinski materijali su prozirno staklo, gipsane ploče, šperploča, akustične stropne ploče i betonski blokovi. U radu je anaitičkim postupkom izraženo prigušenje, a također je opisan i mjerni postav...
-
-
Modeliranje skladišnih zagušenja
-
Hrvoje Mihaljević Teorijski dio ovog diplomskog rada opisuje načine projektiranja određenog skladišta. Objašnjen je proces komisioniranja skladišta te njegova podjela i načini upravljanja. Zagušenja su jedan od najvećih problema u skladištima, stoga su navedene i razrađene vrste zagušenja koje se mogu pronaći u skladištima. Najčešću uzrok zagušenja u skladištu je kada se previše radnika nalazi na istom prostoru u skladištu u isto vrijeme, na taj način može doći do međusobnog blokiranja...
-
-
Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača
-
Ema Vučina U ovom radu urađena je analiza i modeliran sustav protiv blokiranja kotača vozila (ABS). Simulirano je dinamičko ponašanje vozila u uvjetima pravocrtnog kočenja za vozilo bez ugrađenog ABS-a i sa ugrađenim ABS-om (za slučajeve Bang-bang, PI, PD i PID regulatora). U radu je korišten programski paket Matlab i Simulink. Prezentirane su i analizirane krivulje ovisnosti momenta kočenja, brzine vozila, kutne brzine kotača, proklizavanja i zaustavnog puta u ovisnosti o vremenu. Urađena...
-
-
Modeliranje trofaznog dvonamotnog transformatora korištenjem programskog paketa EMTP-RV
-
Danijel Jurić U prvom, uvodnom poglavlju je spomenut transformator kao glavni element ovog diplomskog rada. Objašnjen je cilj rada i podjela na poglavlja. Drugo poglavlje je teoretsko i sadrži opis transformatora i njegovih karakteristika, u koje spadaju njegove nazivne vrijednosti. U nastavku drugog poglavlja su u sklopu kratkog spoja i praznog hoda kao pogonskih stanja objašnjeni pokusi tijekom tih pogonskih stanja, koji su i izvršeni u sljedećem poglavlju. Treće poglavlje je praktični dio...
-
-
Modeliranje širenja zaraze pomoću staničnih automata
-
Jere Zambarlin Na početku ovog rada, opisani su općenito stanični automati i način na koji susjednost funkcionira kod njih. Za primjer je uzeta „Igra života“ koja pomoću staničnih automata opisuje ljudski život u ovisnosti u kakvom se okruženju nalaze. Objašnjen je S(E)IR model i kako on funkcionira u smislu širenja zaraze. Detaljnije su opisani Julia i Pluto bilježnice, jezik i okruženje koji su korišteni za ovaj rad. U njima su kodirana 2 modela koji rade na sličan način uz različite...
Pages
