prikaz prve stranice dokumenta Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava
2021. urn:nbn:hr:179:164815
Vrdoljak, Karlo
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Vrdoljak, K. (2021). Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

Vrdoljak, Karlo. "Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

Vrdoljak, Karlo. "Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

Vrdoljak, K. (2021). 'Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

Vrdoljak K. Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

K. Vrdoljak, "Učinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:164815
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUčinci serijske kompenzacije na stabilnost i osjetljivost regulacijskog sustava
Naslov (engleski)Serial compensation effects on stability and sensitivity of a control system
AutorKarlo Vrdoljak
MentorMojmil Cecić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Tema ovog rada je opis različitih vidova kompenzacije regulacijskih sustava, te njihov utjecaj na karakteristike sustava, pogotovo na stabilnost i osjetljivost sustava. Obrađeni su općenito postupci dodavanja atenuatora, kompenzatora s faznim prethođenjem, te kompenzatora s faznim zaostajanjem u sustav, te pravila kako se svaki od spomenutih postupaka provodi. Svaki je od postupaka odrađen na zadanom sustavu, uz zadane zahtjeve o ponašanju sustava. Stabilnost sustava za svaki od slučajeva analizirana je pomoću Bode-ovog kriterija stabilnosti, dok je osjetljivost određena na eksperimentalni način, analizom utjecaja različitih vidova kompenzacije na amplitudu sustava pri različitim frekvencijama. Zadani sustav je nakon provedenog svakog od 3 postupka ostao stabilan, dok se uvidjelo da je zadani sustav najosjetljiviji pri visokim frekvencijama na postupke kompenzacije. Što se tiče postupaka kompenzacije, zaključeno je da je postupak atenuacije najlošiji vid kompenzacije, dok se o provođenju kompenzacije s faznim zaostajanjem ili prethođenjem zaključuje na osnovu konkretnog sustava.
Sažetak (engleski)
This thesis describes different approaches to control system compensation, and their effect on the system characteristics, especially on stability and sensitivity. The procedures of adding attenuators, phase lead and phase lag compensators were described in general, together with rules of the ways of their implementation. Each procedure has been done on the assigned system, with its requirements. System stability was analyzed using the Bode stability criterium, whilst the sensitivity was determined experimentally; by analyzing different compensation procedures effects on the amplitude of the system at different frequencies. The assigned system has remained stable after each of the three compensation procedures, while it was the most sensitive on compensation procedures at higher frequencies. Regarding the compensation procedures, the conclusion is that attenuation is the worst way of compensation, while choosing between phase lead or phase lag implementation depends on the system and its requirements
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:164815
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-06-17 07:44:24