prikaz prve stranice dokumenta Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila
2021. urn:nbn:hr:179:066145
Soldo, Ivan
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Soldo, I. (2021). Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

Soldo, Ivan. "Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

Soldo, Ivan. "Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

Soldo, I. (2021). 'Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 14.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

Soldo I. Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 14.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

I. Soldo, "Sustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:066145
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za automatsko paralelno parkiranje makete automobila
Naslov (engleski)System for automatic parallel parking of a model car
AutorIvan Soldo
MentorJosip Musić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
U radu je detaljno objašnjen način rada automobila baziranog na Arduino platformi. Uz detaljno objašnjenu Arduino platformu, objašnjene su i dodatne komponente koje se koriste u projektu. Uz prikaz spajanja komponenti i programskog kôda može se jasnije zaključiti funkcioniranje cijelog sustava. Kontroliranjem automobila pomoću aplikacije povezanih Bluetooth-om imamo mogućnost upravljanja automobilom. Cilj rada je automatsko paralelno parkiranje, koje se pali pritiskom ikone za parkiranje na aplikaciji: tada automobil pomoću senzora i kontroliranjem okretanja DC motor može autonomno paralelno parkirati. Uz sve navedeno nalaze se i dodatna opažanja i savjeti koji su korisni za realizaciju ovoga projekta. Također se može raspoznati i prostor za poboljšanje sustava (čija uspješnost je trenutno 70%), kao što se može unaprijediti i svaki sustav, uz programskom ali i sklopovskom smislu.
Sažetak (engleski)
The paper explains in detail how a car is based on the Arduino platform. In addition to the Arduino platform explained in detail, the individual components used in the project are also explained. With the display of the connection of components and program code, the functioning of the whole system can be more clearly concluded. By controlling the car using a Bluetooth-connected app, we can control the car. The aim of the work is automatic parallel parking, which is turned on by pressing the parking icon on the application: then the car can park autonomously in parallel with the help of sensors and speed control. In addition to all the above, there are additional observations and tips that are useful for the implementation of this project. There is also room for improvement of the system (whose success rate is currently 70%), as well as the improvement of each system, in terms of software and hardware.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:066145
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-09 12:48:43