prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora
2021. urn:nbn:hr:179:547704
Šiljeg, Ivan
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Šiljeg, I. (2021). Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

Šiljeg, Ivan. "Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

Šiljeg, Ivan. "Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

Šiljeg, I. (2021). 'Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

Šiljeg I. Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

I. Šiljeg, "Upravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:547704
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje brzinom vrtnje i pozicijom DC motora
AutorIvan Šiljeg
MentorVladan Papić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
DC motor upravljan strujom armature je zapravo povratni sustav gdje je napon proporcionalan brzini motora. Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora se može izvesti kod analize otvorene i zatvorene regulacijske petlje. Kod oba slučaja konačni učinak brzine motora se znatno promijeni ako koristimo kontroler u proporcionalnoj povratnoj vezi. Kontroler izvodimo kao spoj pojačala i senzora. Smetnja znatno utječe na rezultate, pa stoga prilagođavamo mnoge faktore u sustavu za postizanje boljih rezultata. Kao i kod slučaja upravljanja brzinom, bolje rezultate postižemo korištenjem kontrolera u proporcionalnoj povratnoj vezi.
Sažetak (engleski)
An armature-controlled DC motor is actually a feedback system where the voltage is proportional to the motor speed. DC motor speed control can be performed in open and closed control loop analysis. In both cases, the final effect of the motor speed changes significantly if we use a controller in proportional feedback. We derive the controller as a combination of amplifier and sensor. Interference significantly affects the results, so we adjust many factors in the system for better results. Controlling the position of the DC motor, as in the case of speed control, leads to better results by using a controller in proportional feedback. With the values of the undamped frequency and the damping ratio depending on what is at the input of the system and with the value of the gain of the controller, we change the output from the system, in this case the position of the DC motor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:547704
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-10 10:39:35