prikaz prve stranice dokumenta Robotski mehanizam za 2D crtanje
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Robotski mehanizam za 2D crtanje
2022. urn:nbn:hr:179:083447
Manenica, Kruno
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Manenica, K. (2022). Robotski mehanizam za 2D crtanje (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

Manenica, Kruno. "Robotski mehanizam za 2D crtanje." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

Manenica, Kruno. "Robotski mehanizam za 2D crtanje." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

Manenica, K. (2022). 'Robotski mehanizam za 2D crtanje', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 02.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

Manenica K. Robotski mehanizam za 2D crtanje [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 02.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

K. Manenica, "Robotski mehanizam za 2D crtanje", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:083447
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotski mehanizam za 2D crtanje
Naslov (engleski)Robotic mechanism 2D drawing
AutorKruno Manenica
MentorJosip Musić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2022-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Robotski mehanizam za 2D crtanje je robot prve generacije, što znači da je programiran i nema sposobnosti interakcije s okolinom. Mehanizam se zasniva na mehanizmu dvoosne manipulacije i servomotoru koji upravlja olovkom. Za kontrolu mehanizma se koristi mikrokontroler ATmega328P na pločici Arduino Uno REV3. Instrukcije za upravljanje strojem se šalju preko serijskog sučelja Arduino platforme koristeći pomoćni program Universal Gcode Sender. Lista instrukcija se generira kao datoteka G-kôda, programskog jezika za upravljanje mehanizmom, koja se generira koristeći program Inkscape. Sve korištene računalne tehnologije su tehnologije otvorenog kôda. Rezultati su crteži veoma bliski originalnim crtežima uz nekoliko nedostataka uzrokovanih lošijim tolerancijama kod nosača olovke.
Sažetak (engleski)
The robotic mechanism for drawing in 2D is a first-generation robot, which means it is programmed and cannot interact with its surroundings. The mechanism is based on a dual axis manipulation mechanism and servomotor to control the pen. Microcontroller ATmega328P on Arduino Uno REV3 circuit board is used to control the mechanism. Instructions to control the machine are sent through the serial interface of the Arduino platform using the helper software Universal Gcode Sender. A list of instructions is generated as a G-code file. G-code is a programming language used for controlling the machine, which is generated using Inkscape software. All of the used software is open code technology. Results are robot-drawn images, which resemble the original images very closely, with a few imperfections caused by low tolerances in the pen carrier system
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:083447
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-06-05 12:12:59