prikaz prve stranice dokumenta Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki
2021. urn:nbn:hr:179:340704
Marjanović, Marijo
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za strojarstvo i brodogradnju

Citirajte ovaj rad

Marjanović, M. (2021). Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

Marjanović, Marijo. "Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

Marjanović, Marijo. "Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

Marjanović, M. (2021). 'Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

Marjanović M. Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

M. Marjanović, "Spajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:340704
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSpajanje 3D oblaka točaka na temelju zadanih geometrijskih značajki
Naslov (engleski)Merging 3D point clouds based on geometric features
AutorMarijo Marjanović
MentorMilan Ćurković https://orcid.org/0000-0003-0100-7928 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za strojarstvo i brodogradnju)
Split
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Produkt 3D skenera su snimljeni objekti iz stvarnog svijeta i najčešće se nalaze u formatu 3D oblaka točaka. Proces spajanja više 3D oblaka točaka u isti referentni okvir se naziva registracija oblaka točaka. Sama tehnologija pronalazi široku primjenu u raznim industrijama. Rad je podijeljen na teorijski i praktični dio registracije oblaka točaka. U teorijskom dijelu objašnjeni su teorijski principi koje se nalaze u pozadini algoritama za registraciju oblaka točaka. Pozornost rada je usmjerena na ICP algoritam čije su metode rješavanja detaljno objašnjene. Također teorijski su detaljno objašnjeni principi izdvajanja geometrijskih značajki, koje predstavljaju temelj učinkovite registracije oblaka točaka. Opisana je analiza glavnih komponenti (PCA), proračuna normala, zakrivljenost, kut između normala, te PFH i FPFH lokalne značajke koje su se pokazale veoma učinkovite u praktičnom dijelu rada. Cilj praktičnog dijela rada je bilo ispitati teorijska načela u praksi, što je na primjeru dva oblaka točaka i učinjeno. Korišteni programski jezik je Python.
Sažetak (engleski)
Scans from 3D scanners captures real-world objects and they are most often found in the 3D point cloud format. The process of merging multiple 3D point clouds into the same reference frame is called point cloud registration. The technology itself finds wide application in various industries. The paper is divided into theoretical and practical part of point cloud registration. The theoretical part explains the theoretical principles found in the background of the algorithms for point cloud registration. The thesis focuses on the ICP algorithm whose solving methods are explained in detail. Also theoretically explained in detail are the principles of extraction of geometric features, which form the basis of effective registration of point clouds. The analysis of principal components (PCA), calculations of normal, curvature, angle between normal, and PFH and FPFH local characteristics are described, who were very effective in the practical part of the thesis. The aim of the practical part of the thesis was to examine the theoretical principles in practice, which was successfully done on the application of two point clouds. Used programming language is Python.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:340704
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski-energetski, Računalno projektiranje i inženjerstvo, Proizvodno strojarstvo
Smjer: Računalno projektiranje i inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: Magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-11-04 13:42:22