prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila
2021. urn:nbn:hr:179:620718
Ćalušić, Frane
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za strojarstvo i brodogradnju

Citirajte ovaj rad

Ćalušić, F. (2021). Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

Ćalušić, Frane. "Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

Ćalušić, Frane. "Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

Ćalušić, F. (2021). 'Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

Ćalušić F. Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 24.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

F. Ćalušić, "Modeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:620718
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovModeliranje i simulacija električnog servoupravljača vozila
Naslov (engleski)Modeling and simulation of eletric vehicle power steering
AutorFrane Ćalušić
MentorŽeljan Lozina https://orcid.org/0000-0001-6582-9264 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za strojarstvo i brodogradnju)
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Elektroničko upravljanje vozilom ima niz prednosti nad hidrauličkim servom, a to je da je ekološki i tehnološki prihvatljiviji, ima manje komponenata te mogućnost modificiranja prema stilu vožnje. Postoje tri izvedbe EPAS-a, a razlika im je mjesto na kojem se nalazi elektromotor. Detaljno je opisana kontrola upravljanja te prikazana na primjeru. C-EPAS sustav je opisan diferencijalnim jednažbama te je svaka komponenta objašnjena (u svrhu simulacije u programskom paketu Matlab). Elektromotor je opisan i prikazan diferencijalnim jednažbama s istom svrhom. Sve jednažbe su prikazane u prostoru stanja koji je implementiran u sami kod. Prikazana je simulacija sa različitim ulaznim vrijednostima momenta kojeg vrši vozač te na osnovu toga su prikazane različite jakosti struje koje mu pomažu pri vožnji. Dobivena su različiti odzivi sustava (brzina i ubrzanje gornjeg dijela vratila, brzina i ubrzanje donjeg dijela vratila, itd.).
Sažetak (engleski)
Electronic vehicle control has a number of advantages over hydraulic power steering, namely that it is more environmentally and technologically acceptable, has fewer components and the ability to modify according to driving style. There are three versions of EPAS, and the difference is where the electric motor is located. The control is described in detail and illustrated. The C-EPAS system is described by differential equations and each component is explained (for the purpose of simulation in the Matlab software package). The electric motor is described and represented by differential equations for the same purpose. All equations are displayed in the state space implemented in the code itself. A simulation with different input values of the torque performed by the driver is shown, and based on that, different current strengths are shown to help him drive. Different system responses were obtained (upper shaft speed and acceleration, lower shaft speed and acceleration, etc.).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:620718
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski-energetski, Računalno projektiranje i inženjerstvo, Proizvodno strojarstvo
Smjer: Računalno projektiranje i inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: Magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-31 09:39:59