prikaz prve stranice dokumenta Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra
2021. urn:nbn:hr:179:154279
Budimir, Ivo
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Budimir, I. (2021). Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

Budimir, Ivo. "Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

Budimir, Ivo. "Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

Budimir, I. (2021). 'Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

Budimir I. Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

I. Budimir, "Vizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:154279
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovVizualizacija oblaka točaka iz dubinske mape jednog kadra
Naslov (engleski)Visualization of a point cloud from a single shot depth map
AutorIvo Budimir
MentorMladen Russo (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je istražiti područje trodimenzionalne rekonstrukcije na temelju postupaka računalnog vida te vizualizirati point cloud-ove dobivene iz depth map-a jednog frame-a snimke snimljene korištenjem time-of-flight i stereo vision kamera. U sklopu rada prikazani su i objašnjeni osnovni pojmovi i koraci procesa 3D rekonstrukcije te je napravljen sustav za vizualizaciju rekonstruiranih point cloud-ova. Provedeno je testiranje kvalitete depth map-a dobivenih time-of-flight senzorom dubine Microsoft Hololens 2 uređaja i stereo vision ZED mini kamere. Testiranja su pokazala da oba navedena uređaja, odnosno senzora dubine imaju svoje prednosti i nedostatke ovisno o karakteristikama površina objekata na sceni koja se snima. Iz vizualizacije rekonstruiranih point cloud-ova može se zaključiti da ToF senzor dubine pokazuje nedostatke kod određivanja dubine refleksivnih, transparentnih i crnih površina, dok nema problema s velikim površinama bez tekstura. S druge strane stereo vision kamera je dobro rekonstruirala refleksivne i transparentne objekte, a pokazala je nedostatke kod izračuna udaljenosti većih površina konstantne boje i bez teksture.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper is to explore the field of three-dimensional reconstruction based on computer vision procedures and to visualize point clouds obtained from depth maps of a single frame taken using time-of-flight and stereo vision cameras. This paper explains the basic concepts and steps of 3D reconstruction process, and as a part of the paper the system for visualization of reconstructed point clouds was made. The quality of depth maps obtained by time-of-flight sensor of Microsoft Hololens 2 device and stereo vision ZED mini camera was tested. Tests showed that both of devices, i.e., depth sensors, have their advantages and disadvantages depending on the characteristics of the surfaces of objects in the scene being reconstructed. From the visualization of the reconstructed point-clouds, it can be concluded that ToF depth sensors have limitations in determining the depths of reflective, transparent, and black surfaces, while there are no problems with large areas without textures. On the other hand, the stereo vision camera reconstructed reflective and transparent objects without problems, but it has problems with determining the distance of large areas of constant colour and without texture.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:154279
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. com.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-06 08:17:38