prikaz prve stranice dokumenta Programsko upravljanje dronom
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Programsko upravljanje dronom
2022. urn:nbn:hr:179:204056
Selak, Martina
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za matematiku i fiziku

Citirajte ovaj rad

Selak, M. (2022). Programsko upravljanje dronom (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

Selak, Martina. "Programsko upravljanje dronom." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

Selak, Martina. "Programsko upravljanje dronom." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

Selak, M. (2022). 'Programsko upravljanje dronom', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 23.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

Selak M. Programsko upravljanje dronom [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 23.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

M. Selak, "Programsko upravljanje dronom", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:204056
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramsko upravljanje dronom
Naslov (engleski)Program control of the drone
AutorMartina Selak
MentorIvan Slapničar https://orcid.org/0000-0002-8741-3988 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za matematiku i fiziku)
Split
Datum i država obrane2022-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada jest opisati sustav za programiranje drona i izraditi simulaciju za kretanje po jednostavnoj i srednje složenoj ruti. U radu su iznesene teorijske osnove korištenja JupyterLab-a i programskog jezika Python. Za simulaciju je odabran Tello simulator, a programira se istoimeni dron. Iznesene su dvije simulacije: simulacija „Učionica“ i simulacija „F“. Simulacija „Učionica“ opisuje prolazak drona kroz hodnik te ulazak u učionicu. Nakon ulaska u učionicu, dron okruži učionicom i izađe, nastavlja svoju kretnju u hodniku i zatim slijeće. Simulacija „F“ opisuje jednostavni let drona po hodniku na način da putanja tvori slovo „F“, nakon čega slijeće. Simulacije su objašnjene korak po korak, te je dan detaljan uvid u korštene naredbe.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is to describe a system for programming a drone and create a simulation for movement along a simple and medium complex route. The paper presents the theoretical basics of using JupyterLab and the Python programming language. The Tello simulator was chosen for the simulation, and the drone of the same name is being programmed. Two simulations were presented: the "Classroom" simulation and the "F" simulation. The "Classroom" simulation describes the passage of the drone through the hallway and entering the classroom. After entering the classroom, the drone circles the classroom and exits, continues its movement in the hallway and then lands. The "F" simulation describes a simple flight of the drone along the hallway in such a way as to form the letter "F", after which it lands. The simulations are explained step by step, and detailed insight into used commands is given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:204056
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-06-30 10:40:23