Paginacija
-
-
Automatizacija toka prometa u cloud infrastrukturi pomoću IxNetwork alata
-
Antonija Samardžić Prilikom slanja podataka od izvorišnog do odredišnoga računala bitno je da je tok prometa očuvan odnosno da gubici u prometu budu što manji. Automatizacijom toka prometa potrebni koraci prilikom praćenja parametara mogu se bitno ubrzati, a sam postupak skratiti. To je ujedno i tema ovoga diplomskoga rada koji je izrađen u tvrtki Ericsson Nikola Tesla u sklopu SDI projekta. Uvodni, teorijski dio diplomskoga rada objašnjava podatkovne centre, odnosno Ericssonov podatkovni centar te se...
-
-
Automatizacija u kućanstvu
-
Mihovil Milošević Automatizacija kućanstva je prikazana strukturirano, od početaka pa do današnjice te je spomenut koncept koji će se koristiti u budućnosti. U nastavku teksta opisani su komunikacijski protokoli koji se koriste u kućanstvu i u industriji. Objašnjen je pojam pametne kuće i njen koncept, tehnologije koje ona sadrži i razne funkcionalnosti. Način upravljanja cijelim kućanstvom je podijeljen na lokalno upravljanje i upravljanje putem internet veze. Izrečene su prednosti i mane kod oba...
-
-
Automatizirana šahovska platforma
-
Roko Galić U ovome radu obrađena je i realizirana tema automatizirane šahovske platforme. Napisana je i testirana u JavaScript jeziku sa jQuery okruženjem za prikaz svih elemenata u web pregledniku. Programska logika je modelirana po pravilima šaha. Svaka pozicija je analizirana prikladnim algoritmom pretrage koje koriste većina šahovskih platformi. Program je temeljito testiran uz pomoć online resursa za analizu i obradu šahovskih pozicija te je implementirano i nekoliko korisnih...
-
-
Automatska detekcija i brojanje automobila na video snimkama
-
Borna Jerčić U ovom radu opisane su konvolucijske neuronske mreže, njihova osnovna arhitektura i prezentirane arhitekture postojećih konvolucijskih neuronskih mreža. Opisane su korištene tehnologije za implementaciju programa, a to su: Python, OpenCV, Tensorflow i Keras. Također su opisani postojeći algoritmi automatske detekcije objekata te implementirana i testirana vlastita metoda temeljena na tradicionalnim metodama računalnog vida kao i na modernim metodama dubokog učenja, tj. konvolucijskih...
-
-
Automatska kalibracija kapacitivnog senzora udaljenosti
-
Dora Čošić Kapacitivni senzor udaljenosti realiziran je primjenom koncepta elektroničkog instrumenta Theremina. Zvuk koji se proizvodi ovisi o udaljenosti izvođačeve ruke od antene. Za realizaciju sklopa su se koristili Schmittovi oscilatori koji imaju ugrađenu histerezu, digitalni potenciometar i XOR element za miješanje signala. Digitalni potenciometar se koristi za kalibraciju, odnosno podešavanje napona. Sastoji se od mreže otpornika i klizača, a funkcionira tako da se klizač ovisno o...
-
-
Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji
-
Darijo Perković U ovom diplomskom radu opisano je matematičko modeliranje broda u tri stupnja slobode. Realizirana su dva regulatora za automatsko kormilarenje brodom: nelinearni regulator i fuzzy regulator. Regulatori su projektirani prema Norrbinovom nelinearnom modelu broda uz dodane pojednostavljene poremećaje. Simulator je napravljen u programskom alatu Simulink uz mogućnost dinamičkog mijenjanja brzine broda. Bolje rezultate dao je nelinearni regulator. Dobiveni rezultati simulacija ne uzimaju u...
-
-
Automatsko pozicioniranje plovila
-
Luka Grgičević U ovom diplomskom radu prezentirano je modeliranje manjeg ribarskog broda u tri stupnja slobode, s krmenim motorom, uz ograničenja aktuatora. Utjecaj fluida na kruto tijelo aproksimirano je empirijskim formulama. Razvijen je PID algoritam i algoritam metode povratnog hoda, koji održavaju plovilo okrenuto ka centru kružnice s proizvoljnim koordinatama i na njenom obodu. Analogija dolazi od njihala u polju gravitacijske sile. Podaci iz okoline su kurs broda i GPS koordinate. Utjecaj valova...
-
-
Automatsko prepoznavanje emocija na fotografijama ljudskih lica
-
Petra Ujdur Tema diplomskog rada je automatsko prepoznavanje emocija na fotografijama ljudskih lica. Rad je podijeljen na teorijski i praktični dio. Teorijski dio se bazira na približavanju pojma umjetne inteligencije te njenim područjima i tehnikama koje će se koristiti kod izrade programa. U izradi programa za automatsku detekciju emocija korišten je programski jezik Python, a sami program je nastao u Anaconda razvojnom okruženju uz pomoć Jupyter Notebook web-aplikacije. Predstavljene su baze...
-
-
Balansiranje loptice na gredi
-
Petar Ilić Loptica se vraća u zadani položaj na sredini grede nakon što se rukom odgurne na početni položaj odnosno kraj grede. Automatska kontrola položaja loptice odnosno balansiranje loptice omogućeno je implementacijom PID regulatora u hrvatsku inačicu mikrokontrolera Arduino koja upravlja servomotorom pomoću kojeg greda rotira oko središnjeg oslonca. PID regulator nastoji ukloniti grešku koju prepoznaje kao razliku zadanog i stvarnog položaja loptice, te pomoću podešavanja...
-
-
Balansiranje ulaza operacijskog pojačala
-
Viktoria Pavlovski U radu je objašnjen postupak balansiranja ulaznih stezaljki operacijskog pojačala potreban da bi se izbjegle pogreške u radu operacijskog pojačala, a koje su posljedica njegove nesavršenosti. Za realne vrijednosti parametara operacijskog pojačala izračunate su pogreške koje bi nastale na izlaznim stezaljkama ukoliko ne bi bilo izvršeno balansiranje.
-
-
Baterijski sustav za napajanje i pogon električnog broda s asinhronim motorom
-
Marina Bilandžić Brodski električni sustavi su suvremeni sustavi kod kojih je najvažnije skladištenje električne energije u obliku baterijskog sustava kao i opskrba električne energije kojim se baterija puni. Cilj diplomskog rada je napraviti simulacije kojima se ispituje djelotvornost i isplativost brodskog električnog sustava koji za pogon koristi asinhroni motor, a napaja se pomoću baterijskog sustava. Na temelju simulacijskih modela koji su napravljeni u Matlab/PLESC-u izvršene su simulacije...
-
-
Bespilotna letjelica na solarni pogon
-
Ema Vujević U završnom radu je obrađena tema bespilotne letjelice na solarni pogon uz provedenu konceptualnu razradu takvog projekta. Dan je kratki pregled povijesti zrakoplova na solarni pogon, opisane su značajke komponenata i opreme potrebne za let solarne bespilotne letjelice te je objašnjen princip rada takve letjelice. Na temelju AG-35 aeroprofila, proveden je i proračun aerodinamičkih koeficijenata nužnih za određivanje snage potrebne za horizontalni let. Nakon odabira odgovarajućih...
Paginacija
