prikaz prve stranice dokumenta Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini
2022. urn:nbn:hr:179:998743
Kovač, Ivana
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Kovač, I. (2022). Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

Kovač, Ivana. "Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

Kovač, Ivana. "Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

Kovač, I. (2022). 'Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 28.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

Kovač I. Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 28.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

I. Kovač, "Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:998743
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAnaliza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini
Naslov (engleski)The analyse of nonlinear control systems in phase plane
AutorIvana Kovač
MentorMojmil Cecić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2022-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
U ovom radu analizirali smo nelinearne regulacijske sustave u faznoj ravnini koristeći metodu fazne ravnine. U stvarnom svijetu ne postoje linearni sustavi, zato nelinearni sustavi imaju posebnu važnost. Bitna razlika linearnih i nelinearnih sustava je ta da za nelinearne sustave ne vrijede princip superpozicije i homogenosti. Nelinearni sustavi su jako kompleksni, postoje fenomeni koji su karakteristični za njih kao što su granični krug i kaos. Uvid u ponašanje sustava omogućava nam metoda fazne ravnine, koja je grafička metoda za proučavanje sustava 2.reda s obzirom na početne uvjete, a primjenjiva je i na linearne i nelinearne sustave. Koristeći metodu fazne ravnine bez rješavanja diferencijalnih jednadžbi možemo nacrtati fazni portret, te na osnovu njega donijeti zaključak o stabilnosti sustava. U četvrtom poglavlju rada, koristeći programske pakete Matlab i Simulink, crtali smo fazne portrete nelinearnih sustava pri čemu je nelinearnost odvojena od linearnog sustava opisanog prijenosnom funkcijom drugog reda. Također su prikazani svi koraci analize koje je potrebno napraviti prije same simulacije sustava i crtanja faznih portreta. U zaključku su navedeni rezultati ovog rada
Sažetak (engleski)
In this thesis, we analyzed nonlinear control systems in the phase plane using the phase plane method. In the real world there are no linear systems, that's why nonlinear systems have a special importance. The essential difference between linear and nonlinear systems is that the principles of superposition and homogeneity do not apply to nonlinear systems. Nonlinear systems are very complex, there are phenomena that are characteristic of them, such as the limit circle and chaos. Insight into the behavior of the system is provided by the phase plane method, which is a graphical method for studying 2nd-order systems with respect to initial conditions, and is applicable to both linear and non-linear systems. Using the phase plane method, without solving differential equations, we can draw a phase portrait, and based on it draw a conclusion about the stability of the system. In the fourth chapter of the thesis, using the Matlab and Simulink software packages, we drew phase portraits of nonlinear systems, where the nonlinearity is separated from the linear system described by the transfer function of the second order. Also shown are all the analysis steps that need to be done before the system simulation itself and the drawing of phase portraits. The results of this work are stated in the conclusion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:998743
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-05-23 11:34:00