Diplomski rad na temu „Aditivna proizvodnja zasnovana na robotiziranom MIG/MAG procesu dupleks nehrđajućeg čelika LDX 2101“ ima teorijski i eksperimentalni dio. U teorijskom dijelu objašnjena je aditivna proizvodnja, njen razvoj te su definirane njene vrste. Glavni naglasak ovog rada je aditivna proizvodnja temeljena na električnom luku (engl. WAAM - Wire arc additive manufacturing). Jedna od vrsta WAAM proizvodnje temelji se na robotiziranom MIG/MAG procesu zavarivanja. Definirane su glavne značajke MIG/MAG procesa - parametri zavarivanja, vrste prijenosa metala kroz električni luk i njegove industrijske promjene. Za aditivnu proizvodnju temeljenu na robotiziranom MIG/MAG procesu navedene su prednosti, nedostaci i problematika koja nastaje prilikom izrade. Posebno poglavlje napravljeno je za nehrđajući čelik i njegove vrste. U eksperimentalnom dijelu istraživale su se dvije vrste programiranja robota: on - line i off - line. Opisane su upute za obje vrste programiranja robota za stvarnu ABB robotsku stanicu koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje na FESB-u. Detaljno je objašnjen postupak off - line programiranja robota za zavarivanje u programu RobotStudio u kojem se pomoću generiranog G-koda iz programa za rezanje na slojeve Ultimaker Cura napravio RAPID kôd. Izrađena su dva izratka prema odabranom 3D modelu. Prije početka izrade provedeni su pokusi prema kojima su definirani parametri zavarivanja za aditivnu slojevitu proizvodnju. Aditivnom slojevitom tehnologijom izrađena su dva uzorka od nehrđajućeg duplex čelika LDX2101 i to koristeći dva različita zaštitna plina - argon i argon + 2 % kisika. Na izratcima su mjerene geometrijske značajke i parametri zavarivanja za svaki sloj. Iz eksperimentalnog dijela rada doneseni su zaključci o trenutnim mogućnostima upotrebe RobotStudia za aditivnu tehnologiju temeljenu na robotiziranom MIG/MAG procesu i njenoj primjeni na LDX2101 nehrđajući čelik.