prikaz prve stranice dokumenta 3D analiza regulacijskih sustava
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
3D analiza regulacijskih sustava
2021. urn:nbn:hr:179:765595
Solje, Sofija
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Solje, S. (2021). 3D analiza regulacijskih sustava (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

Solje, Sofija. "3D analiza regulacijskih sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

Solje, Sofija. "3D analiza regulacijskih sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

Solje, S. (2021). '3D analiza regulacijskih sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.03.2023., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

Solje S. 3D analiza regulacijskih sustava [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 27.03.2023.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

S. Solje, "3D analiza regulacijskih sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:765595
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
Naslov3D analiza regulacijskih sustava
Naslov (engleski)3D analysis of control system
AutorSofija Solje
MentorMojmil Cecić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Diplomski rad razrađuje temu 3D analize regulacijskog sustava na osnovi grafičkog prikaza odziva u faznom prostoru tj. prostoru stanja u kojima varijable stanja tvore koordinatne osi. U prvom dijelu rada definirali smo i pokazali postupak dobivanja trajektorije stanja za sustav drugog reda. Tijekom izrade drugog dijela, pažnju smo posvetili sustavu trećeg reda gdje smo u ovisnosti o položaju i karakteru dominantnih polova prikazali trajektorije stanja. Ovisno o metodi rješavanja, razlikujemo dva slučaja. Za prvi slučaj, dobiven na standardni način, ovisno o položaju dominantnih polova (realni, kompleksno-konjugirani i kompleksno-konjugirani na imaginarnoj osi), izveli smo, objasnili i prikazali zaključke slikama. Drugi slučaj, dobiven iz modificiranog kanonskog oblika, također smo simulirali, zaključili i usporedili s prvim slučajem. Simulacije za sustav drugog i trećeg reda izvedene su primjenom programskog paketa MATLAB.
Sažetak (engleski)
Thesis deals with the topic of 3D analysis of the control system based on a graphical representation of the response in the phase space, i.e. the state space in which the state variables form the coordinate axes. In the first part of the paper, we defined and showed the procedure for obtaining the state trajectory for a second-order system. During the preparation of the second part, we paid attention to the third order system where, depending on the position and character of the dominant poles, it was presented with the trajectories of the state. Depending on the method of solving, we distinguish two cases. For the first case, obtained in a standard way, depending on the position of the dominant poles (real, complex-conjugated, and complex-conjugated on the imaginary axis), we derived, explained, and presented the conclusions in the figures. The second case, obtained from a modified canonical form, was also simulated, inferred, and compared with the first case. Simulations for the second and third order system were performed using the MATLAB software package
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:765595
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-06-17 07:35:00