prikaz prve stranice dokumenta Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice
2021. urn:nbn:hr:179:624038
Tramontana, Fabijan
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Povezani objekti
Programski kod | Prilog
Citirajte ovaj rad

Tramontana, F. (2021). Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

Tramontana, Fabijan. "Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

Tramontana, Fabijan. "Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

Tramontana, F. (2021). 'Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

Tramontana F. Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 24.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

F. Tramontana, "Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:624038
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljački sustav autonomne robotske jedrilice
Naslov (engleski)Autonomous robotic sailboat control system
AutorFabijan Tramontana
MentorDamir Krstinić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Upravljački sustav autonomne robotske jedrilice je sustav koji samostalno, bez interakcije s korisnikom, preko mikroračunala komunicira s okolinom pomoću prikladnih senzora. Korišteni senzori sustavu daju informaciju o stanju okoline kako bi gibanje jedrilice bilo u skladu sa zahtjevima korisnika. S obzirom da je zadatak diplomskog rada da jedrilica samostalno obiđe tri geografske točke i vrati se u početnu, korišten je GPS senzor na temelju čijih očitanja sustav prepoznaje gdje se nalazi u prostoru i je li dosegao jednu od točaka. Također, da bi se jedrilica gibala po točno zadanom kursu do slijedeće točke, korištena je inercijska mjerna jedinca koja ima ulogu kompasa te daje informaciju o trenutnom usmjerenju, potrebnu za ispravno upravljanje motorom kormila. Nadalje, za pravilno upravljanje motor jedra, korištena su očitanja analognog enkodera koji ima ulogu vjetrokaza. U slučaju da se sustav pronađe u nepovoljnoj situaciji, moguće je prebacivanje na manualnu kontrolu čime se upravljanje čitavim sustavom predaje isključivo korisniku.
Sažetak (engleski)
The autonomous robotic sailboat control system is a system that communicates independently with the environment via microcomputers, without interaction with the user, using appropriate sensors. The sensors used give the system information about the state of the environment so that the movement of the sailboat is in line with user requirements. Since the task of this graduate thesis is for the sailboat to independently visit three geographical points and return to the starting point, a GPS sensor was used, based on whose readings the system recognizes where it is in space and whether it has reached one of the points. Also, for the sailboat to move at the exact set course to the next point, an inertial measurement unit was used, which acts as a compass and provides information on the current direction, necessary for proper control of the rudder motor. Furthermore, for proper control of the sail motor, readings of an analog encoder acting as a wind vane were used. In case the system is found in an unfavorable situation, it is possible to switch to manual control, which leaves the management of the entire system exclusively to the user.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:624038
Studijski programNaziv: Elektronika i računalno inženjerstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektronike i računalnog inženjerstva (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-30 11:41:48