prikaz prve stranice dokumenta Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja
2022. urn:nbn:hr:179:155209
Petrović, Karlo
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za proizvodno strojarstvo

Citirajte ovaj rad

Petrović, K. (2022). Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

Petrović, Karlo. "Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

Petrović, Karlo. "Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

Petrović, K. (2022). 'Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

Petrović K. Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

K. Petrović, "Izbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:155209
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzbor modela metalne konstrukcije pomoću metode višekriterijskog odlučivanja
Naslov (engleski)Selection of metal construction model using the multi-criteria decision-making method
AutorKarlo Petrović
MentorNikola Gjeldum https://orcid.org/0000-0002-1987-2613 (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za proizvodno strojarstvo)
Split
Datum i država obrane2022-09-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Ovaj diplomski rad se bavi izradom parametarskog modela postolja za robot u svrhu izbora između različitih opcija postolja s obzirom na dizajn i složenost montaže te vrstu i troškove materijala. U prvom dijelu opisana je primjena robota u industriji te prednosti i nedostaci korištenja industrijske robotske tehnologije. Potom je prezentiran robot Panda, njegovi tehnički podaci, kontrolna jedinica, oprema te način korištenja. Opisani su uvjeti koje treba zadovoljiti sigurno radno okruženje. Prije same izrade definirani su materijali, dimenzije i karakteristike postolja. Obrađena su pravila dizajna o montaži te su se analizirali nedostaci postolja dostupnih na tržištu. S obzirom na važnost donošenja odluka u nesigurnom okruženju u kojem višekriterijsko odlučivanje doživljava sve širu upotrebu u rješavanju složenih problema, u radu je objašnjen pojam i predstavljene metode višekriterijskog odlučivanja. Opisani su postupci korištenja MCDM metoda SMART, PROMETHEE, TOPSIS, AHP i Fuzzy Set Theory te objašnjeni razlozi zbog kojih su one bitne. Dvije različite izvedbe postolja su se modelirale u programu Siemens NX. Najbolja opcija odabrana je primjenom SMART metode višekriterijskog odlučivanja uz dodatnu provjeru AHP metodom.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with the creation of a parametric model of a stand for a robot in order to choose between different stand options with regard to design and assembly complexity and the type and cost of materials. The first part describes the application of robots in industry and the advantages and disadvantages of using industrial robot technology. Then the robot Panda, its technical data, control unit, equipment and method of use were presented. The conditions that must be met by a safe working environment are described. Before the actual production, the materials, dimensions and characteristics of the stand are defined. The design rules on assembly were discussed and the shortcomings of the stands available on the market were analyzed. Considering the importance of decision-making in an uncertain environment in which multi-criteria decision-making is increasingly used in solving complex problems, the paper explains the concept and presents the methods of multi-criteria decision-making. The procedures for using the MCDM methods SMART, PROMETHEE, TOPSIS, AHP and Fuzzy Set Theory are described and the reasons why they are important are explained. Two different versions of the stand were modeled in the Siemens NX program. The best option was selected using the SMART method of multi-criteria decision-making with an additional check with the AHP method.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:155209
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski-energetski, Računalno projektiranje i inženjerstvo, Proizvodno strojarstvo
Smjer: Konstrukcijski-energetski
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: Magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-06-14 10:44:26