prikaz prve stranice dokumenta Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
diplomski rad
Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji
2022. urn:nbn:hr:179:504635
Perković, Darijo
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Perković, D. (2022). Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

Perković, Darijo. "Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

Perković, Darijo. "Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

Perković, D. (2022). 'Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

Perković D. Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

D. Perković, "Automatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:504635
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatsko kormilarenje brodom po zadanoj trajektoriji
Naslov (engleski)Automatic ship steering along a given trajectory
AutorDarijo Perković
MentorDarko Stipaničev (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2022-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
U ovom diplomskom radu opisano je matematičko modeliranje broda u tri stupnja slobode. Realizirana su dva regulatora za automatsko kormilarenje brodom: nelinearni regulator i fuzzy regulator. Regulatori su projektirani prema Norrbinovom nelinearnom modelu broda uz dodane pojednostavljene poremećaje. Simulator je napravljen u programskom alatu Simulink uz mogućnost dinamičkog mijenjanja brzine broda. Bolje rezultate dao je nelinearni regulator. Dobiveni rezultati simulacija ne uzimaju u obzir mogućnost devijacija ulaza regulatora. Radi jednostavnosti smetnje su pojednostavljenje, zanošenje broda je zanemareno kao i utjecaj ljuljanja broda, sve to treba uzeti u obzir prije realizacije na stvarnom brodu.
Sažetak (engleski)
This master thesis describes the mathematical modeling of a ship in three degrees of freedom. Two controllers for automatic ship steering were implemented: a nonlinear controller and a fuzzy controller. The controllers are designed according to Norrbin's nonlinear ship model with added disturbances. The simulator was created in the Simulink software tool with the possibility of dynamically changing the speed of the ship. The non-linear controller gave better results. The obtained simulation results do not take into account the possibility of deviations of the controller input. For the sake of simplicity, the disturbances are simplified, the drift of the ship is neglected as well as the influence of the rolling of the ship, all this should be taken into account before the realization on a real ship.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:504635
Studijski programNaziv: Automatika i sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automatike i sustava (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-06-14 08:53:23