prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača
2021. urn:nbn:hr:179:928707
Vučina, Ema
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Vučina, E. (2021). Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

Vučina, Ema. "Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

Vučina, Ema. "Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

Vučina, E. (2021). 'Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

Vučina E. Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

E. Vučina, "Modeliranje sustava protiv blokiranja kotača", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:928707
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovModeliranje sustava protiv blokiranja kotača
Naslov (engleski)Modelling of anti-lock braking system
AutorEma Vučina
MentorVladan Papić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
U ovom radu urađena je analiza i modeliran sustav protiv blokiranja kotača vozila (ABS). Simulirano je dinamičko ponašanje vozila u uvjetima pravocrtnog kočenja za vozilo bez ugrađenog ABS-a i sa ugrađenim ABS-om (za slučajeve Bang-bang, PI, PD i PID regulatora). U radu je korišten programski paket Matlab i Simulink. Prezentirane su i analizirane krivulje ovisnosti momenta kočenja, brzine vozila, kutne brzine kotača, proklizavanja i zaustavnog puta u ovisnosti o vremenu. Urađena je usporedna analiza zaustavnog puta i vremena zaustavljanja vozila sa i bez ABS-a.
Sažetak (engleski)
In this work, anti-lock braking system (ABS) of vehicle is analyzed and model is created. The dynamic behavior of the vehicle in straight braking conditions was simulated for a vehicle without ABS and ABS with built in (for cases with Bang-bang, PI, PD and PID controllers). The programming platform Matlab and Simulink are used in this paper. The curves of braking torque, vehicle speed, wheel angular velocity, traction and stopping distance in respect to time are presented and analyzed. A comparative analysis of the stopping distance and stopping time of vehicle with and without ABS was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:928707
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-13 11:57:44